饮酒后驾驶机动车不一定都属于刑事犯罪，需要通过血液中的酒精含量决定。如果每一百毫升的血液中酒精含量超过20毫克，则为酒后驾驶，属于行政违法行为。如果机动车驾驶人每一百毫升的血液中酒精含量超过80毫克，则为醉酒驾驶，触犯刑法。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第一百三十三条之一 在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。